满清误我三百年的逻辑是什么

其实，这个问题去年早就问过了，一个问题总是变着法儿地问，去年是这么问的“没有清朝中国会是超级大国吗？
”（2016年12月，我已回答）、“如果取代明朝的不是满清而是另一个汉族政权，中国能否避免被西方宰割的命运？
”“如果李自成坐了天下，会比清朝更好吗？
”（2016年8月，这两个我没回答），这仅仅是我看到的，恐怕还得有不少这么问的。
我的意见很明确：中国的落后是从明朝开始的，中国无法实现资本主义式君主立宪，因为中国不具备“地理大发现和种族屠杀”和“科技大发展”的文明土壤。
明朝也即中国人对世界最后一项重大发明就是牙刷，牙刷也是明朝唯一一项世界级发明。
明朝后期我们的火器已经落后。
这是事实。
无论有无清朝、有无李自成，你总不能没有明末大型自然灾害吧，明政府救灾不力这些吧。
明朝灭亡在所难免，新上来的王朝还是从中国传统开始：重农抑商、商业发展、商业兴隆文化昌盛、政治昏聩、不断改革变法、天下大乱。
人嘴两张皮，你想说啥是啥，但历史你无法改变，因此，有些人就总想通过假设这假设那来完成自己心中的历史。
那么，我们就看看假设需要什么假设。
现在我们就正式聊聊说“提问者那些话的人”的思考逻辑是什么？
有些复杂，我也是临时想的，考虑不周，房价批评指教。
清朝误我三百年，假如没有清兵入关？
那么前提是假如没有李自成起义；
假如没有李自成起义的前提是假如没有大型自然灾害或能解决。
假如没有大型自然灾害的前提太无人性咱就不继续编了。
假如大型自然灾害能成功解决的前提是中央政府有钱；
假如中央政府有钱的前提是没有土地兼并或者没有大收商业大兴的赋税；
不收赋税的话抗日元朝失败，日军攻入中国，中国成为日本的一部分，这是某些人非常高兴的事情。
特别是经常说宋亡明亡之后无啥，日本的文化比满族更近中国的人。
假如没有土地兼并的前提是没有文臣武将和地主豪强，商业大兴的前提是没有封建因素阻碍如地主豪强；
没有地主豪强的前提是经济没有发展大家都吃不饱肚子；
大家都吃不饱肚子的前提是都只是为了粮食作物耕种；
在朱元璋的努力下，大明本来能吃饱了，你非要让人家吃不饱，那么，前提是没有元末灾荒，没有元末农民大起义，没有明朝，没有朱元璋。
肯定会有人说你的许多假设都是胡掰，其实回答假设的问题你不胡掰又能咋样？
综上所述，说这些话的人只是挂着喜欢明朝的假明粉而已。
做啥粉的基础都得要冷静理性。

参考：
所谓“满清误我三百年”这一逻辑是近年来明粉思想甚嚣尘上的产物。
清朝是落后了，但中国的落后确实又是从明朝开始的。
总有人不太明白，明朝又会有哪些落后的。
详细说的话，明朝时期，在经济、民生、科技、军事等方面都开始落后。
文化、思想上不太好比较，就不好说落后，但肯定不像唐宋时期能毫无压力地碾压世界其他地方。
要全面比较是一个很大的话题，关于明朝经济、民生、军事方面的情况，我在
科技方面来讲，上至天文，下到地理，包括科学之王——数学，自然科学已及其他一些学科方面都落后了。
如果你感到吃惊，那就细细看来。
先说天文。
明朝时期，首先是西方的第谷开启了近代天文学。
接着哥白尼了提出“日心说”。
“日心说”的提出无论在天文学还是在世界史都是震聋发聩的。
还有，开普勒发现行星运行规律的开普勒三大定理，被人们视为“天空中的法律”。
而在明朝时的中国。
中国传统历法一直沿用的代数体系已经过了顶峰阶段，已运行三百余年的大统历所作的天象预测经常出现较大的误差。
明朝皇帝曾因为天象预测的错误大发雷霆。
因为皇帝即“天子”，预测天象暗含和天沟通的能力。
预测出错，意味着“天子”地位被质疑。
而钦天监对于出错明确表示无能无力。
后来，引入西方三角几何学，明确的地球概念及相应仪器制订的《崇祯历书》由于守旧官僚的反对未能实施。
直到清初，汤若望修改后以《西洋新法历书》之名被清政府采用，其后盛行于世。
《崇祯历书》曾被徐光启认为“可二、三百年不易之法”、“向之异议者亦拙而不复争矣”。
但实际上受天主教的性质所限，传教士介绍的是罗马教廷支持的地心说，只不过选择了测量相对精密的第谷折衷地心说以及大量托勒密古典地心说及一部分不涉及日心说的哥白尼的观测结果。
顺便吐槽一下明末传教士的行为。
传教士不是散漫的
传教士本身不具备科学家的资格。
他们是当时西方殖民活动的一个重要组成部分，是为殖民扩张服务的。
利玛窦等人所代表的不是蔚为主流的近代科学与近代思想，（当时欧洲文艺复兴，反对的就是这些神棍）对当时许多著名科学家的学说和理论，基本上没有向中国介绍，不能夸大“西学东渐”的作用。
更何况，当时中国处于闭关自守，对外妄自尊大的状态，这也决定了从整体上说，此时西方输入的科学文化对中国社会发展所起到的作用没有那么大。
回到话题，再说地理。
明徐霞客的《徐霞客游记》很有名。
但和西方取得的成就比起来，就是小巫见大巫了。
儿时的我很喜欢看儒勒·凡尔纳的科幻小说。
他的小说一种是在未知世界里探索，另一种是在已知世界里冒险。
而在已知时间里冒险的体裁里经常会有一个知识渊博但又呆气十足的人物。
我依然记得在《格兰特船长的儿女》里的那个地理学教授。
在一次谈话中，他谈到十六、七世纪欧洲到非洲或美洲的探险家和他们取得的成就时，滔滔不绝地罗列了整整一大页。
并补充说还可以继续排下去。
那时候，我就非常震惊：怎么那么多探险家？
这些地理上的发现远超徐霞客等明代人。
再说有着科学之王——数学的发展情况。
《中国通史》中说，中国古典数学的巅峰是在宋代。
现代大顺数学丘成桐说过，元朝是中国古代数学的夕阳时期。
夕阳之后呢，他没说。
另一个数学大师吴文俊说的话可以做补充。
他说，明、清时的中国数学几乎没有发展。
而《数学五千年》中把韦达公式的发现看成西方数学全面超过东方数学的标志，而这一事件就发生在相当于中国明朝的时期。
明朝时，中国数学开始落后毋庸置疑。
另外，还有伽利略奠定近代自然科学基础也是在明朝。
培根作为实验科学的创始人，是近代归纳法的创始人，又是给科学研究程序进行逻辑组织化的先驱。
有了他们的研究做基础，做指导，西方科学研究无疑走上了快车道。
论述了这么多，如果你还认为中国是在清朝落后的吗？
既然，中国是在明朝已经大面积落后了，那“满清误我三百年”的说法根本不成立。
本来在世界领先的中国独独在明朝开始落后，究竟是为什么？
究其原因，是制度。
关于为什么明朝时期的制度问题，我在
1492年，哥伦布到达美洲发现新大陆1519年—1521年，麦哲伦率领船队完成环航地球1545年，卡尔达诺出版《大术》提出三次方求根公式1545年，费拉里将四次方求根公式完善并载于他老师的作品《大术》中1560年，邦贝利发表《代数学》，使用了虚数1579年，韦达在《应用于三角形的数学定律》中确立的代数符号，韦达公式更有非凡意义1543年，哥白尼发表《天体运行论》创立日心说1543年，维萨里发表《人体构造》成为近代解剖奠基人1600年，吉尔伯特在《论磁》研究磁与电的现象，并且还提出了质量、力等新概念1609年，伽利略发明天文望远镜、发现银河系，并且通过实验发现落体、抛物体、振摆三大定律1614年，奈皮尔出版第一本对数著作《奇妙的对数表的描述》，阐明了对数原理1616年，威廉哈维第一次提出心肺血液循环理论，明确指出血液不断流动的动力，来源于心肌的收缩压1619年，开普勒发表《宇宙谐和论》完善了行星运动三大定律，分别为轨道定律、面积定律和周期定律1630年，费马撰写《平面与立体轨迹引论》，建立了求切线、求极大值和极小值以及定积分方法，对微积分做出了重大贡献1637年，笛卡尔发表了《几何学》，创立了平面直角坐标系，进而创立了解析几何，把几何曲线与代数方程相结合，为微积分的创立奠定了基础1637年，笛卡尔出版《屈光学》，首次对光的折射定律提出了理论论证；
并在他的《哲学原理》明确提出了惯性定律和动能守恒定律，笛卡尔还把他的机械论观点应用到天体，发展了宇宙演化论，创立漩涡说1639年，德扎格出版《试
从而诞生了两位科学巨作——牛顿和莱布尼茨。
注1：明末徐光启翻译的《几何原本》，是西方1482年出版的，并且徐光启只翻译了6卷（不到一半）注2：受程朱理学、八股取士的影响，宋元时所取得的诸如天元术、四元术、招差术、垛积术、大衍求一术、增乘开方法等重大数学成就，在明朝基本全部失传。
明代算学家程大位看到开方作法本源
明代数学家顾应祥看到《测圆海镜》里的天元术，说是“反复合之，无下手之处”，感到“茫然无门路可入”，只好在《测圆海镜分类释术》中舍弃了原著有关天元术的内容注3：中国古代的数学非常发达，相比注2提到的开方作法和天元术，最杰出的数学创作而是“四元术”（多元高次方程列式与消元解法）：欧洲到公元1775年法国人别朱才提出同样的解法、“垛积法”（高阶等差数列求和）、“招差术”（高次内插法）：欧洲到公元1670年英国人格里高利和公元1676一1678年间牛顿才提出内插法的一般公式。
总结：中国从明朝（1368—1644年）开始就落后了，这点从西方文艺复兴开始而中国采用程朱理学时就注定了，因为清朝是外族政权，所以把所有罪过都推给他们，殊不知明朝才是根源，这种推卸责任的心态非常懦弱，即使中国从清朝开始追，也很难再追上西方，只有当我们清醒的认识到和西方的差距，清醒的认识到我们是什么时候落后的，我们才好追赶，才能去追赶
参考：
即使满清不进关，大明王朝就能万年辉煌？
其实不然，满清也是王朝末路，而且他的结局比之前任何的一个王朝都要悲剧。
第一长时间的闭关锁国，信息和技术的闭塞。
君王大臣大多觉得满清最牛，全球最牛，不去学习国外的先进技术，等到吃了败仗，想过革新，但是没有改革成功。
上层的领导阶层尚且如此，民众眼光大多更加的狭隘，愚昧之心难救。
另一个方面，如果不闭关锁国，国家就能走向好的命运？
这一点其实也难以去评价。
因为新的制度进来，需要流血的改革，大规模的改革，民众的适应性不一定能接受。
新的技术进来，考验新的技术的生产量和效率需要时间，也绝非一朝一夕之事。
第二战争。
满清的败亡其实比任何一个朝代的灭亡都更为恐惧。
五胡乱华与南宋末年与元的战争都比不了。
宋朝其实割地赔款是比较多的，但是满清末年与列强战争，割地赔款数额特别巨大，跟之前的战争赔款对比下来就是九牛一毛，本身国力已经不强，加上内政腐败，导致重担全部压在底层人民上。
第三制度的变革。
之前的朝代更替从秦开始都是封建君主制度，满清是民主共和与封建君主的斗争，封建君主对封建君主只是换了一个朝代换了一个家庭称帝。
民主共和注定是要粉碎封建君主，不能够留有任何的封建旧制毒瘤。
满清的赔款给侵略中国的列强带去了巨大财富，刺激了国内经济。
对中国来说财富外流，人民受到的剥削压迫更多，限制了中国近代的发展。
不能说满清误了华夏，因为即使是其他的封建君主制，遇到的结果也是一样的。
说满清不好，为何满清末年还是有很多百姓愿意为满清而战？
历史长河的一笔，华夏的近代最大的教训，我们应该谨记，以此激励我们不断发展壮大的国！
参考：
因为汉文明有甩锅的优良传统，为了自己的利益和现实需求，我们善于推卸责任，回避事实。
古代王朝覆灭，一般甩给奸臣，美女（这就是中国男人的德行），宋以后又出问题了，堂堂汉文明怎么老被外族打的抬不起头来。
尤其是1840年以后100年，被完全不同于自己的西方文明压的死死的。
怎么办？
灵光一现，谁让清朝是最后的王朝呢？
还是少数民族，这锅你不背谁背？
然后晚清的革命党就把各种屎盆子扣到清朝头上。
无奈现实是自己当政后忽然发现还不如清朝。
国民政府二号人物汪精卫就是这么感叹的。
一号人物不服，后来滚到台湾去了，号称自己革命了一辈子，最近自己的脑袋也在岛上被别人革命了。

参考：
因为满清把明代以来取得的火器成就毁了，中国曾经被满清这个只知道“弓马娴熟”的民族统治了二百七十年，所以后代的中国人都产生了一种误会，以为发明了火药的中国，竟然把本应成为先进武器的发明，白白浪费在无义的娱乐上。
其实不然，清朝以前的蒙元和明朝两代，都十分重视火器的发展与装备，我不是要故意贬低满清，仅仅是想阐述一下中国在火器方面曾有过的辉煌。
　　　火枪最早出现在中国，这一点是勿庸自疑的。
中国的早期火枪，在10世纪的宋朝时期就已经出现了，后经元、明两代发展，至明末本应有所大成，怎奈…………在中国广泛使用火铳后，阿拉伯人在14世纪初，制成了木质管形射击火器“马达发”。
而欧洲14世纪中叶，意大利制成金属管形射击武器“火门枪”，以后又发明了火绳枪。
要说明的是，欧洲的火枪是自己独立发展起来的，在17世纪的时候，反而对中国的火枪技术有所影响。
宋朝出现的“突火枪”杀伤力不大，射程仅仅5—10m，在当时多说是吓唬人用。
但元朝建立后，重视发展新型火器，至元十六年(1279)，集中各地工匠于大都(今北京市)，研制新式兵器，重新调整火药的配方，使同样体积的火药，效能提高了约三倍。
元朝至顺三年(1332)，铸造了铸有铭文最早的铜火铳，长1尺1寸，重28斤。
同时还制造出了早期的手铳，但威力小、射程低，基本上没有使用价值，给军官们作为玩物到更合适一些。
元末战争时期，火炮在战争中被大量的使用，据《明史》记载，元朝至正二十七年(1367年)，张士诚被明军围困在平江城(今江苏苏州)，大将徐达“领四十八卫将士围城，每一卫置襄阳炮架五座，七梢炮架五十余座，大小将军筒五十余座，四十八营寨列于城之周遭，张士诚欲遁不得飞渡，铣炮之声昼夜不绝……”。
由此看来，当时的战斗景象是何等的壮观，火铳和火炮的数量亦已经达到相当的数量。
金属火器的出现，开创了古代武器的先河，它以使用寿命长，发射威力大，运用范围广等多种优点，成为以后历代的重要兵器，并在世界范围内普遍应用。
到了明朝，由于封建社会经济的高度发达，兵器也有很大的发展。
其主要冷兵器有长柄刀、枪、短柄长刀、腰刀及各种杂式兵器如镋钯、马叉、狼筅等等。
除了继承传统的兵器品种外，火器的发展到明朝达到鼎盛时期，明末的兵书如《兵录》、《神器谱》、《武备志》、《西法神机》、《火攻挚要》、《筹海
此外诞生了数位知名的火器(包括理论)专家如赵世祯、毕懋康、胡宗宪、茅元仪、孙元化和明末清初的天才武器发明家戴梓；
十分重视火器运用的军事将领如戚继光、孙承宗、袁崇焕等。
明军真正意义上的火器发展是从抗击倭寇时开始的。
因此必需先了解一下日本“鉄砲”的来历，以及欧洲的火器发展经过。
15世纪初期，西欧的工匠们将原先的“火门枪”的木制握柄被重新设计过，射击时能够倚靠在士兵的肩膀上，而不再是架在支架或者地上，自此步枪的定义被正式确定为：单兵肩射的长管枪械。
15世纪中期，又创制了新式火枪——火绳枪，用火绳点火，并在火枪上加装了能够控制点火的机械装置——扳机，使火枪射速更快，射程更远。
这种新式的扳机击发式火绳枪的口径一般为15～20毫米，管径比一般为40到45，而最大射程一般为60～80米(杀人距离)，它在1543年传入了日本。
日本制成火绳枪经历了三个阶段：元至元十一年(倭文永十一年、公元1274)到至元十七年(1281)蒙(元)、倭战争时期，倭军从作战中见到了蒙古(元)军使用的铁火炮，从此得知世界上已经有了一种新式兵器—火器，这是倭国初知火器的阶段；
尔后在大明成化二年(1466年)，(中国的)琉球人到倭国时传入了明铜火铳(原始手铳)；
大明嘉靖二十二年(1543)，“南夷”(葡萄牙)商船被台风带到了萨摩以南的种子岛，葡萄牙商人带有欧洲火绳枪，大明嘉靖二十三年(1544)，工匠八板清定仿制出了倭国最早的火枪——种子岛铳，这就是给倭国历史带来巨大变化的“鉄砲传来”——火枪在倭语中写作“鉄砲”。
大明嘉靖二十四年(1545)，倭国江州的国友锻冶，组织了高明的工匠，仿制成适合倭兵使用的火绳枪，并且制成了闭锁螺栓，较好地解决了枪尾的闭气问题，提高了火绳枪的威力，较葡萄牙人制造的火绳枪更为先进。
这种“鉄砲”的口径与欧洲火绳枪相同，但射程提高到100米，射速每分钟5发。
不久国友锻冶进行批量生产，售出数百支成品，有些海盗及走私商人等乘机购买，持为劫掠凶器，我国闽浙沿海多受其害。
当时正值戚继光抗倭，戚继光对火绳枪的威力评价很高，认为这是杀敌最有效的兵器，并对火器的战术使用作了很深的研究，发展出车营、三才阵等适合发扬火器威力的部队编制和战法。
大明正德七年(1512)，明军平定南海之役，缴获三艘海盗舰船，得到了“佛郎机”火器。
“神机营”的武器专家改进了缴获的火器，创制出佛郎机铳，又称为“神机炮”，并批量生产，使中国的火器跨跃了一大步。
但佛郎机铳是大口径火枪(炮)，需三人同时操作一门。
九年后，大明嘉靖元年(1521)，明军在广东新会西草湾之战中，又从缴获的两艘葡萄牙舰船中得到欧洲火绳枪称“西洋番铳”，但那时葡萄牙人所用的火绳枪，大抵还是初创时期的制品，未引起明军高层的足够重视，直到不断掳掠沿海的倭寇用上了火绳枪，明朝军队才开始批量装备以之对抗。
大明嘉靖二十七年(1548)，明军在收复被倭寇及葡萄牙人侵占的双屿(今浙江鄞县东南)战斗中，俘获了一些善于制造铁炮的日本人及铁炮。
由马宪、李槐等人，学习了制造火绳枪的方法，并在其基础上，加以研究改进。
于大明嘉靖三十七年(1558)造出了“比西番尤为精绝”的中国第一批火绳枪，而且手笔极大，一上来就是一万挺，由此可见，当时明朝政府对军队装备火器的重视程度。
如果不是明朝末期，政治上实在极度腐败，外加连摊上三个“倒霉”皇帝，满清焉有入主中原之理！中国把创制成功的火绳枪，称之为“鸟铳”，《武备志》说：“后手不弃把，点火则不动，故十发有八九中，即飞鸟之在林，皆可射落，因是得名”，又因其所安装的弯形枪托形似鸟喙而被称为“鸟嘴铳”，也有人称其为鸟枪，成为当时明军战斗中的“利器”。
明军装备的鸟铳射程可达 120米，枪管用熟铁制作，底部有火孔与火药池（放引火药）相连，池上覆盖有铜盖，可以遮挡风雨，搠杖（通条）插在枪管下的木托上，用于填送弹药，枪管底部用螺栓封固，便于取开擦洗枪管。
大约在同时，鲁密国(今土耳其)派遣使者朵思麻到中国进贡火绳枪，中国古代著名火器专家赵世祯，生长于海滨，少经倭患，深知增强国防力量、改善武器装备的重要性，决心研制出精良的火器装备官军，卫国保民，于大明万历二十五年(1597)，给皇帝呈上了《用兵八害》的条陈，建议制造鲁密国进贡的番鸟铳，经兵部议交京营试制。
赵世祯唯恐京营“制造打放两不如法”，就登门求教朵思麻，详细讲解了制造和使用方法，并自己出资(赵世祯时任从七品衔的中书舍人)召集工匠进行试制，终于在万历二十六年创制了比鸟嘴铳射程更远的火绳枪，称之为“鲁密铳”。
这种铳加长了枪管(4尺5寸)，重量略大于鸟铳(6—8斤)，射程远(150 米)，威力大，在结构上更优于鸟嘴铳。
故《武备志》说：“鸟铣：唯鲁密铳最远最毒”。
同时还研制出当时最新式的火器“掣电铳”和“迅雷铳”，前者兼具西洋铳和佛郎机的优点，后者并有鸟铳和三眼铳的长处。
万历三十年六月，赵士祯研制的火器通过兵部、工部、刑部等部门官员的试验。
会审报告建议皇帝将赵世祯“所制车铳式样随发京营，依法成造，责令官员加以教演，传示各边，以究其防边制虏之用”。
对比15—16世纪欧洲各国装备的火绳枪，在上构造和明军的火绳枪基本一致，技术参数也大致相仿，但明军的鸟铳比这些枪都要轻便。
西班牙的重型火绳枪——穆什克特枪，口径在23毫米
15世纪初期，欧洲战场上出现了炮身和药室一体的青铜炮，不久又出现了轮式火炮，采用颗粒火药，法国于15世纪中期首先铸造铁炮，并很快使这一技术传遍欧洲；
公元16世纪前后德国纽伦堡地区生产出一种直线式线膛的火绳枪——“毛瑟枪”，由于“膛线”一词的英文译音是“来复”，所以线膛枪也称“来复枪”，这种带有膛线的来复枪射击精度大大超过了滑膛枪。
从17世纪起，欧洲枪炮制造技术发展迅速，法国人发明了具有防风防雨性能的燧发枪，它的出现标志着纯机械式点火时代技术的结束。
燧发枪的基本结构如同打火枪，即利用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。
以其射速快、重量轻、射程远等多种优越性，逐渐将火绳枪废弃；
瑞典人则划时代地把弹丸和发射药装在同一个纸筒内，装填时将纸筒撕破(咬破)，把发射药和弹丸一块装入枪膛中去，既简化了装填过程，又保证了发射药的定量装填，它预示了一种新型的定装枪弹的出现；
1776年，英国人又将直线形膛线改成螺旋形，发射时火药气体使铅丸膨胀而嵌入膛线以发生旋转，发射的弹头出膛后高速旋转前进，增加了子弹的稳定性，提高了射击精度，增大了射程，到达了200米之多！！！由于这些欧洲先进火器优于中国火器，明政府在自己研究不出来的情况下，就毫不犹豫的花钱从葡萄牙铸炮专家伯多禄·波加罗在澳门兴建的铸炮厂引进火器技术，进行大量仿制，并用于实战，在实战中取得巨大收益，进而批量装备军队。
《中国军事史·兵器卷》记载明朝后期明军的火炮用精铁铸造，在技术上接近西方的水平，数量则稳居世界第一，野炮的最大射程可达到10里，舰炮也达到 4里
后金头子努尔哈赤就是被袁督师的红夷大炮炸毙的，据说临死前对明军的大炮耿耿于怀，说：“我二十五岁以来，攻无不克，战无不胜。
想不到死在明军的大炮之下。
”努尔哈赤死前命令后人好好学习明军火器，到了进攻扬州时清军也是用大汉奸吴三桂的大炮轰塌了城墙才攻下了城池。
火枪已经是明军步兵的主要装备。
每名火枪手配备火药罐 2个，一个装发射药，—个装引火药，携带铅弹 300发。
值得注意的是，当时的发射药已经使用粒状火药，而不是以前的粉末状火药，其成分比例为硝1两(占75.75%)，硫磺1钱4分(占10.6%)，柳炭1钱8分(占13.65%)已经基本达到黑火药的最佳配比了(硝75%，硫磺10%，炭15%)。
由于发射速度较慢，为弥补这一缺点，通常在战术上采用三排轮放法，即一排装铳，一排进铳，一排放铳，第一排发射完毕后，退至第三排装铳，第二排进至第一排位置放铳，如此轮流发射。
同时期欧洲的火器技术虽然高度发展，但是冷兵器仍在作战中占很大比例，主要包括长矛、长戟、长弓、短剑等。
直到明朝灭亡前，明朝的军事机构也在不遗余力地开品种颇多，形式复杂的管形火器(火枪、火炮)。
如崇祯八年(1635)，南京户部右侍郎毕懋康著的《军器
说明几十年间明朝火器技术发展之快，但可惜国家将亡，没有批量装备。
另外喷射火器(古代火箭)制造也相当精良，样式、品种达几十种之多；
爆炸性火器也相当发达，具体有两大类：一类就是地雷，品种繁多，有石头雷、陶瓷雷、生铁雷等数十种；
另一类就是水雷，有水底雷、水底龙王炮和混江龙等兵器。
根据大量的史实证明，中国是世界上最先发明和使用“两雷”的国家。
我国在17世纪中期的明末清初时代，火器的发展程度并不很落后于西方世界，军队的火器装备比例基本上处于世界先进水平的。
清军除了初期为了和明军争夺政权，而大力发展和明军一样的火器外，其他的时候，清军简直就是一无是处。
满清建国后，军事装备专家仍对火器有相当改良和实验，例如满清政府曾先后开发过三种主要形式的燧发枪，即转轮式、弹簧式和撞击式，只是这些燧发枪做出来不是用来装备军队，而是用做宫廷狩猎时使用的禽枪。
乾隆年间还制作过镶骨燧发枪，和同时代欧洲装备的制式步枪几乎没有任何区别，但此枪的作用依然是狩猎用的玩具——世界最先进的武器居然派上这种用处，可见鞑子还是无法和先进的人类相提并论的。
更可气的是，康熙年间的超天才武器发明家戴梓发明出“连珠铳”，一次可连续发射28发铅弹，威力极大，在当时可谓妙绝古今，冠绝中西，比欧洲发明的机关枪早两百多年。
又造出蟠肠枪和威远将军炮，他发明的威远将军炮类似现代的榴弹炮，射程远、火力猛、威力大。
但鞑子酋长(恕我用此侮辱性字眼)抱着“骑射乃满州根本”这种白痴的念头，愚蠢地将戴梓充军关外，中国的火器发展乃告停顿，终于被欧洲所抛下。
康熙还算有点良心，将“戴梓”之名刻在“威远将军”的炮筒上，以示尊重。
1757年满清政府自欺欺人地发布禁止外国人在华携带火器的布告，几乎是明白的告诉人家——鞑子对火器恐惧。
这种恐惧一直延续到1842年英国的远征军司令濮鼎查让中国军官在火炮面前惊得目瞪口呆，四千远征军竟击败了满清二万正规军。
1860年英法联军扫荡圆明园时发现，当年英国使团赠送给鞑子酋长乾隆的火炮仍保持完好的状态，随时可以发射，不过好像在华丽的“夏宫”它们只是摆设品。
1900年鞑子那群不忘“骑射乃满州根本”的八旗兵在八国联军新式的“连环火枪”(机枪)前被打得尸积如山，而被鞑子们扼杀了探索精神和民族优越感的的中国人却在颠狂的信奉着“神功护体，刀枪不入”。
看到这里，是不是有种悲哀！综观明代火器发展史，所有现代陆军的兵器，编制都能在那里找到雏形或对应的东西：地雷、水雷、火箭炮、铁丝网、机枪、装甲师、等等。
至于要问为什么如此精良的明军会败在刚脱离蛮人行列的后金手中，就无须我多说啦，已有很多人写专著论述明朝的败亡。
与明末官场的极度腐败相比，满清从开始到灭亡都散发着两个字——愚昧！这种愚昧和普通的因无知而产生的愚昧不同，就像中国人永远都注重“面子”一样……明朝火器点滴 (转载)
第一，设置于两京的军器局、兵仗局，是明朝火器的主要制造机构。
朝廷为防止神铳、神炮的制作技术漏于外，便将为器的制造权主要控制在设置于北京的两个专门机构。
弘治以前定例，军器局须三年成造一次的火器有：碗口铜铳3000个，手把铜墙铁壁铳3000个把，铳箭头9万个，信炮3000个，内府兵仗司须制造的火器有各种型 号的枪、炮、铳、箭、车，诸如大将军、二将军、神枪、神铳、手把铜铳、手把铁铳、碗口铳、神机箭，等等。
弘治以后，尤其是嘉靖年间，军器局和兵仗局都承造了更多新式的或经过改造的大小火器。
第二，地方卫所或边关重镇经朝迁特许，可以制造某种规格的火器。
如正德以前，四川、湖广、广西、青州左卫、徐州及凉州等地卫所，可自行制造铜将军神铳等火器。
此外，如辽东的千里铳、山西偏头三关的毒火飞炮和连珠佛郎机炮，均是在嘉靖年间经批准后制造的。
”由些可见，在明朝时，我国不仅较大规模的应用了火器（当然，冷兵器仍占有统制地位），而且还建立了完备的火器生产体系，有主管部门、有生产规划、有专门制度、有研制发展。
根据产量推断：明朝无论是制造还是装备火器都是有相当大的规模的。
而且同书记载，明朝还根据火器广泛使用这一特点，在战术方面作了相应的改进，并重新启用战车这种装备。
这里着重要提的是连珠佛郎机炮，《中国军事史略》中册（军事科学山版社）记载如下：“佛郎机铳采用线铳和子铳的结构，一门火铳配备5—9门子铳，预先装填弹药，可轮流发射，而且统身铸有准星、照门，可瞄准射击，比之明朝原有的火铳，具有装填便利、射速较快、射程较远和命中率较高优点。
嘉靖二年（1523年）军器局进行大规模仿造，有大中小5种式样，大型的用于装备舰船和防守城堡营垒，中型的用于随军作战，小型的用于单兵武器。
据万历《大明会典》的已载，从嘉靖二年到四十三年，共造各种佛郎机铳5800余门。
但现存实物中，有一门嘉靖二十二年（1543年）造的小佛郎机铳，编号为7861号，说明《大明会典》记载的数字是不完全的。
在信造佛郎机铳的同时，其他金属管形射击火器，也仿照佛郎机铳装上准星、照门，以提高射击精度。
”佛郎机是明朝葡萄牙人和西班牙人的称呼。
这说明在明朝，我国对火器新技术的学习、改进、推广是非常重视和卓有成效的。
也说明我国在火器研制方面至少是与世界同步的。
同书记载，明曾多次下诏强调火器的重要性，也说有我国在冷兵器向火器转换的时期，以火器是相当重视的。
联想到清朝中后期，我国的火器水平比之是朝中叶没有任何进步，而且还有所不及，确实令人深思。

参考：
近代中国落后满清及本朝都是让汉文化背锅，其实正是满清民国本朝有意打压毁灭汉文化才导致了中国全面被西方国家超越。
满清何止误中国三百年，野蛮奴化，大兴文字狱，抹杀一切先进思想，把全国当成劳改场，把人民都变成奴才，使中国倒退到半封建半奴隶社会，满清统治时期是历史的倒退。
之前王朝的灭亡是统治阶级的崩溃，满清灭亡时则是中华文明的崩溃，所以说满清带给中国不仅是割地赔款，而是华夏文明的没落断代，可能永远不可能再复原。
中国人的自卑感始于满清，至今遗害无穷！满清罪恶滔天，罄竹难书，却让儒家思想背黑锅，能行得通吗？
只有正视自己的错误才能冰释前嫌，只是总结历史教训才能避免重走老路。

参考：
中华民族大团结万岁!汉满团结万岁!《中国通史》对清的评价是有功有过!各封建王朝都有兴衰，兴时得土，衰时失土。
清末失了不少土，明末比明盛时也失了不少土。
清衰腐朽时，又遇千年未有之变局，反差显着更弱!坚决反对满清误多少年的说法。
明末腐朽，若无清就不腐朽了，若明不亡，再出皇帝就都是千古一帝了，所有积弊都能顺利解决了?实际不过是一厢情愿的幻想!有人说，清入关是捡了李自成的便宜。
但李自成及其追随者，都是明朝人，实是明朝腐朽衰弱的体现，如明盛时，李自不可能做大!况且，既使清当时不入关，南明、李闯、张献混战，西边准葛尔东进，结果也未必好!而且误多少年的说法，本身就有怨天尤人，消极推委的意味!今天，当团结起来向前看，携手一心建中华，才是上策!
参考：
因为满清最少数民族，他们没有把全民族复兴当做国策来抓，而是把国力放在压抑汉族造反上。
宁可让洋人杀完，也不去重点对付外患。
攥改历史，大兴文字狱，压制文化言论自由。
把老百姓训练成任人宰割的羔羊，总之来说，清朝罪大于功。

参考：
如果真的了解满清的历史，就不至于纠结“误国”的原因了。
如果你去过几次故宫，你就会发现满清的皇帝们比汉族皇帝更加崇拜儒家文化。
如果你去过清朝皇家墓葬群，你就会体验什么是汉文化墓葬的影响了。
满清的失败，或者说中国近代史上的耻辱，不是某一
闭关锁国，井底之蛙，盲目自信 才是误国的根本原因。