上下料机器人如何在机床上下料环节取代人工

具体需要哪些条件才能实现，我总结了一下，这里面需要 机械手执行取料抓料、机器视觉进行定位引导、PLC控制设备整体动作逻辑、自动物流生产线进行物料的移动、真空吸盘或者夹爪进行物料的抓取等等。
下面我以自动下料的时候的流程为例讲解：1. 物料通过自动的生产线物流到指定位置，视觉进行拍照定位，坐标发送给Robot（或通过PLC中转），Robot执行指定坐标下的抓取动作，将材料抓住。
2.Robot带着材料抬起到安全点位，此时物流机构可以继续进行下一个物料的移动3.Robot移动到目标点位正上方的安全点位。
PLC控制Robot根据物料的状态（良品还是不良品）移动到分类好的位置的安全位置上。
4. Robot移动到放料点，通过真空关闭，将物料放置到指定位置。
这一步也需要视觉的定位，包括物料的定位和需要放置物料的盒子的定位，两者互相配合，才能准确放入物料5. Robot移动到指定安全位置待命，当有下一枚物料进入时，再进行1步骤循环后期当物料堆满时，还需要物料盒子的自动下料，这一步一般是使用低速大扭矩电机带动滚筒，将盒子物流出去；
同样，空盒子进入也可以使用同样的方式。
至于盒子如何运输到自动下料的工位，这可以使用自动小车来运输，或者使用人力推车运输。

参考：
炼钢及冶炼炉前。
锻打工种，焊接工种，各种下水道，化学管道，最高温炉堂出料工，消防员！最高温单一入料起重机工，但维修人员不可替代！你看看美国全球核电站维修团队，和翻新M1坦克维修人员团队，有7O岁上下老头在进行操作！
参考：
你要确定你的机器人能干些什么
参考：
采用上下料机械人替代人工去做一些重复性的工作，是最近正热门的话题，其实很多有实力的公司前几年就已经开始大力推行了，只是现在人员越来越难招，所以更多的公司加入到这个行列。
目前我们国家将机械人应用到生产中代替人工的情况，主要出现在
这种场合现在基本没有人愿意干，但某些生产环节又必不可少。
老板们没有办法，只能用机械手替代人工作。
2、生产大量重复性产品的公司，这类公司推行机械人替代人是最适合的，推行起来也比较容易实现。
3、生产高品质小批量多品种产品的公司，因为变化调整辅助时间长，人手生产产出低，不划算。
这种情况用一组设备构成柔性生产线，可以保证品质，节省人手，提升效率。
但这种替换技术要求要比前两种高，投资大，一般公司难成功。
4、生产高科技或高纯洁度要求产品，不适合人手操作的环境，这种是最早开始机械手替代人的行业，目前是最成熟。
虽然目前机械人替代人还有很多的限制，比如：负重大多在几公斤～几百公斤，精度问题，成本高等。
但可以预见，推行这个的企业只会越来越多，愿意推行这个的老板也会越来越多，很多行业机械人替代人将是未来的发展趋势！
参考：
国内的机械加工，目前多使用人工或专机进行机床上下料的方式。
随着社会的进步和发展，使用人工或专机进行机床上下料,人工劳动强度过大，容易产生工伤事故，效率低下，且使用人工上下料的产品质量的稳定性不够，不能满足大批量、高质量的生产需求。
因此，机器人上下料成为一大热点，那么如何利用工业机器人进行上下料呢？
下面通过容商天下为某锚链企业做的上下料自动化改造案例来了解一下。
1、采用多规格自动上料机实现产线上料自动化。
2、采用多关节智能机器人实现物料的传递。
3、采用非标耐高温循环水冷夹具设计，实现高温作业。
4、设计断料机，解决普遍存在的高温胚料黏连难题。
5、设计触发式自动化下料机，实现成品的无损快速下料。
6、设计全自动化控制系统，实现全工序的配合。
7、设计声控光电等报警系统，实现真正的无人看守。
8、集成探伤质检环节，实现自动质检并分类。
项目完成后，该企业用机器替代人工数名，每年节约人工成本50万

参考：
问题太大了，要具体一点，是什么产品
参考：
机器人，加个吸盘夹手，配个皮带机