世界上有哪些比较先进的卡车炮

本质上说，卡车炮应该是采用卡车底盘或者说是汽车底盘而不是轮式装甲底盘，因此我们通常不会将G-6算成卡车炮（国外经常这么算）。
欧洲的卡车炮最初大多采用6轮底盘，但现在处于各种考虑，开始采用以泰拖拉为代表的8轮高机动卡车底盘，例如最经典的卡车炮之一，法国“凯撒”-2型155毫米卡车炮采用泰拖拉T-815-7 8x8卡车底盘替换了“凯撒”-1使用的6x6乌尼莫克底盘。
此外斯洛伐克的Zuzana采用了155毫米身管，并且利用了泰拖拉T-815底盘，具备多轮射击同时弹着的能力，号称爆发射速可以达到6发/分，或者30发/6分钟。
塞尔维亚自行研发的诺拉B-52第四代版本也使用俄制KamAZ底盘替换了本土的FAP底盘，但122毫米的索拉122毫米卡车炮仍然沿用FAP底盘，只不过主打程度加强了自动化程度。
如果讨论射速和自动化程度，瑞典与英国的“弓箭手”系统应该算是21世纪的卡车炮典范。
该炮使用沃尔沃商用底盘，火炮最大射程能够达到40千米，而且可以使用“神剑”制导炮弹，爆发射速达到9发/fen ，也可以在6分钟之内发射30发炮弹。
如果单纯讨论射速，也许俄罗斯的A-222才是王者。
俄方认为这种火炮能够在2分钟内摧毁一艘驱逐舰，因为他的最大射速达到72发/分。
但代价是A-222的全重达到43吨，完全不具备普通卡车炮机动灵活、价格低廉的优势。
它使用的MAZ-543底盘最有名的用途就是作为俄罗斯近程导弹和大口径火箭炮的发射车，“飞毛腿”、“薄板”和“龙卷风”都是如此。

参考：
目前卡车炮的发展非常热门，尤其是中国炮兵，几年来服役了从82毫米、122毫米和155毫米等不同口径和不同轮式底盘的七八种卡车炮，使得解放军炮兵的机动能力得到极大地提高。
而俄罗斯军队炮兵的自行炮火则很笨重，多数是履带式底盘的自行榴弹炮/加农炮系统，在未来，俄军计划服役两款轮式自行火炮系统，也就是我们常说的卡车炮。
俄军也开始认识到卡车炮可以很好地补充现有的履带式自行火炮。
目前，俄罗斯陆军的自行火炮，除了少数例外，都是以履带式底盘的装甲车为代表。
例如，所有152毫米自行火炮系统，包括2S3 “金合欢”、2S5 “风信子-S”和2S19 “姆斯塔-S”，最新型的2S35“联盟-SV”自行火炮系统也是在重新设计的T-80坦克底盘上制造的。
众所周知，履带式的装甲底盘特点是具有较高的越野能力和在严酷地形的高机动性。
履带式底盘的承载能力较强，更容易承载较重的火炮系统，更能承受大口径火炮的巨大后坐力。
不过，使用越野卡车的轮式底盘更容易制造和维护，并且在道路上显示出更好的机动性能。
于是俄罗斯军队也顺应形势发展，决定使用同时装备履带式和轮式底盘的国产榴弹炮，计划研制一批不同底盘但统一火炮系统的自行火炮，以适应不同条件下的工作，可以增加地面火炮部署和使用的灵活性。
卡车炮是安装在轮式卡车载重底盘上的新型车载火炮，具备一体化设计，将火炮和载重卡车巧妙地合二为一，实现了极好的机动性。
卡车炮比履带式更轻更便宜，公路行驶速度快，当然在越野和装甲防护方面比不上履带版。
履带式的自行榴弹炮行驶更稳定，对路况要求更低，但整车比较重，公路和越野速度和携带的弹药会受到影响。
不过，现代履带式自行火炮具备装甲，基本免疫炮弹的破片，而卡车炮则不行。
这两款卡车炮分别是2S35-1“联盟-SV-KSh”152毫米轮式自行火炮和“锦葵”152毫米轮式自行榴弹炮。
2S35-1“联盟-SV-KSh”轮式自行火炮，是在2S35履带式自行加榴炮的基础上研制。
2S35-1是在KAMAZ-6560越野汽车底盘直接上安装了一座无人炮塔。
越野卡车进行了改装以增加有效载荷和强度，炮塔有少许的重新设计，但152毫米的2A88火炮和自动装弹机保持不变。
“联盟-SV-KSh”的原型炮早在2015年就研制出来了，同年开始国家测试。
但那时候俄军对卡车炮还存有一些疑虑。
该炮采用152毫米长身管火炮，配装用钛合金制成的\"胡椒瓶\"形炮口制退器，采用无人炮塔，具备自动填弹机。
它配备武器制导、目标选择、导航定位的自动化控制系统，全天候处于战备状态。
火控和观测系统为自动化操作，且自动化水平较高。
炮组成员只需从卡车舱遥控操作榴弹炮，整炮从展开、射击、撤收、驶离阵地，所有过程都可在车内完成作业，人员无需下车。
相对于履带式榴弹炮的笨重不便机动等，车载式榴弹炮部署起来灵活机动。
总而言之，履带版的2S35-1自行榴弹炮“能打能跑”，轮式版的2S35-1自行榴弹炮是“快打快跑”，二者各有千秋，但都是大口径、高威力、远射程，一炮灭千军！关于2S35-1项目的最后一个消息出现在一年前，即2020年5月。
据报道，到那时候实现了小批量生产，可能有十几门。
到今年年底，俄军计划完成整个综合测试，但目前还没有关于俄军接收“联盟-SV-KSh”卡车炮服役的消息。
不过，与中国新型PCL-181卡车炮相比，2S35-1项目卡车炮基本上是懒汉设计的武器了。
集成了2S35“联盟”-SV自行榴弹炮的无人战斗部作战模块，其实是将2S35联盟-SV型自行榴弹炮的巨大的无人炮塔，直接安装在越野卡车底盘上。
由乘员直接在驾驶室遥控完成全炮的操作发射。
该炮具备较强的自动化作战能力和极高的射速，但自重也达到了35吨，而且火线高度极高，射击稳定性较差，这完全与轻量化车载加榴炮的研制初衷背道而驰。
因此，俄军还需要一种更轻便的大口径车载炮。
俄罗斯另一种新型卡车炮是2S43“锦葵”152毫米车载加榴炮，该炮由下诺夫哥罗德的\"海燕\"中央设计研究院设计，采用了布良斯克车辆厂研发生产的BAZ-6010-027特种8×8高机动轮式底盘，安装有长身管152毫米加榴炮。
在火炮系统旁边安装有弹药箱，但装弹是手动进行的。
“锦葵”卡车炮的原型炮于去年制造完成，很快在Army-2020国防论坛上展出。
在今年5月9日，该炮参加了在下诺夫哥罗德举行的胜利日阅兵式。
在6月初，该炮又参加了一次射击演习，这标志着该炮的测试将进入尾声。
预计，新的2S43卡车炮将配发给新组建的高机动陆军部队和空降兵的炮兵部队。
总体来说，轮式自行火炮在俄罗斯军队经历了从蔑视到重视的发展过程，目前看非常有发展前景。
现在，俄军有两款152毫米车载加榴炮，两款120毫米车载迫榴，一门82毫米车载迫击炮正在进行试验。
2S35履带式加榴炮和2S35-1车载加榴炮分别在不同的底盘上，可以让部队将变得更加灵活和高效，通过火炮战斗舱的统一，以及履带式和轮式两种底盘来提高战斗指标。
而2S43“锦葵”152毫米车载加弹炮被认为是现役比较老旧的2S5 “风信子-S”152毫米自行加农炮的一个现代化的替代方案。
这些轮式底盘的火炮服役以后，俄军在车载炮兵领域将于现在的中国炮兵并驾齐驱。

参考：
卡车炮又称卡车式自行火炮和车载炮，因为现代轮式战斗车辆具有行驶速度快、公路机动性好、结构重量轻、成本较低等突出优势，且普遍装备到世界各国的轻型机械化部队和快速反应部队中。
卡车炮最出名的还是以法国的凯撒155毫米卡车炮闻名世界，凯撒虽然不是世界最早出现的卡车底盘榴弹炮，但却引领了现代卡车炮的潮流，其紧凑、轻量化的设计堪称一绝至今很多国家的卡车炮仍然以凯撒为蓝本进行研制。
量产型凯撒卡车炮搭载一门52倍径的155毫米火炮，其战斗全重18.5吨，炮管采用目前最流行的长身管，最大射程为42公里。
它可以携带18发炮弹，采用半自动快速送弹装置，持续射击射速为6发/分在适当减轻重量之后，可以由单架C-130运输机进行空运，同时具有很强的机动便捷性，无论是从行军状态转为战斗状态，还是从战斗状态转为行军状态，所需时间都不超过1分钟。
瑞典“弓箭手”FH-77BD式155毫米自榴炮装在经过改装的瑞典沃尔沃 6×6全地形车辆底盘上，配用药室容积为25升的52倍口径155毫米火炮，采用了FH-77B式牵引榴弹炮 的摇架和驻退装置。
它是目前世界上唯一的第四代自行火炮 。
FH-77 BD式52倍口径155毫米榴弹炮 安装了自动装填系统，系统乘员减至3名，乘员可在配有装甲和核生化防护系统的舱室内遥控装填、瞄准和 发射。
该榴弹炮 的急促射速为3发/15秒，弹匣容弹量为20发。
咱们国家的SH1型155毫米卡车炮。
该火炮系统全重为22吨，弹药基数为20发，最高发射速度为10发/分钟。
配备有较强越野能力的6×6汽车底盘，具有很高的机动性能在公路上的最高行驶速度可达90千米/小时，并且可克服垂直高度为1.2米的障碍。
其发动机安装在车体前部，5名乘员所在的驾驶舱配备有可抵御轻武器子弹和小弹片的装甲板。
以色列新型Atmos 2000型52倍口径155毫米自行火炮系统。
155毫米火炮系统可选择39倍、45倍或52倍口径炮管，全膛底排增程弹射程达41千米，最高射速达到20秒发射3发炮弹，持续射速为60分钟发射70发炮弹。
火炮使用先进的火控系统，包括导航、瞄准系统和弹道计算机。
底盘采用了泰特拉6×6越野性能，最大公路速度80千米，作战行程1000千米。