清朝宗室降等袭爵亲王的后代可以一直住在王府吗

不能，只能搬家。
清朝宗室和勋贵的住宅可以分为：府和第、宅。
府：在清朝只有亲王、郡王、贝勒、贝子、公主、镇、辅国公爵位的贵族住宅才能称之为“府”，或者这么说，高级宗室的住宅才能称之为“府”。
第：民爵公侯伯子男以及三品
宅：三品以下官员和普通有公民的士大夫的住宅可以称之为“宅”。
在清朝，府、第、宅都是有严格的布局和建筑规定的，超过了就叫做“逾制”，田宅逾制这在明清都是一条很重的罪，经常和谋反联系在一起。
从产权上说，“府”的产权是归于内务府，或者说就是皇帝；
而“第”、 “宅”的产权则属于个人所有。
我这里以和珅住宅变迁给大家讲一讲：乾隆帝虽然很宠信和珅，但是和珅最高爵位是一等忠襄公，虽然是民爵的顶点，但是他的宅院只能被称为“第”。
（《清稗类钞》：恭忠亲王邸在京师銀定橋，旧为和珅第。
）等到嘉庆帝收拾了和珅，把和珅大宅没收了，这个时候，和珅大宅的产权就归了皇帝；
嘉庆帝后来把和珅的宅院赏赐给了自己的十七弟庆王永璘，但是等到奕劻承袭爵位时，庆王的王爵因为降等以及被皇帝处罚的关系，奕劻只能继承辅国将军的爵位。
以奕劻辅国将军的爵位根本没资格住王府，所以内务府重新给奕劻找了一个将军第，让奕劻搬家了，和珅的这套老宅子又被赏赐给了恭亲王，成了现在的恭王府。
而等奕劻重新被封亲王后也不能再搬回和珅老宅，内务府只能另外给奕劻营造一座“庆王府”。
有人会问，那么亲王活着的时候自己买的房子呢？
死后还要交公吗？
不需要上缴，但是只要不是“世袭罔替”，亲王死后袭爵的是郡王，那么根据规定，王府内许多亲王才有资格享受的装饰、台阶数目等等都要改，不能“逾制”。
等郡王的儿子接班变成贝勒的时候，同样要把只有郡王才能享受的装饰品、台阶数目等再改成贝勒的规制。
等于是死一次人，就要重新装修家里一次，不仅麻烦而且还很费钱。
而且只要一处没改到，被人告发了就是大事情。