听说重型鱼雷的研制比导弹还困难是真的吗

美军MK48重型鱼雷1990年代末的时候就价值350万美元一枚，这都20年过去了价格涨到500万美元一枚都不贵！而1990年代末一枚高档“战斧”巡航导弹（装地形匹配那种）仅130～150万美元， 今年空袭叙利亚的“战术战斧”一枚价格是80万美元左右，“战略战斧”涨到了200万美元。
那么，从价格上来说为啥鱼雷要比导弹贵了这么多？
原因就是鱼雷的制造实在是太困难了！目前可以制造反舰/反潜重型鱼雷的国家：中美俄/英法德/日本、瑞典，加在一起连10个国家都没有，而意大利只是在制造轻型反潜鱼雷方面有所建树…技术等级显然要低了一些。
图片上是鱼雷的螺旋桨，鱼雷其实就是一艘微型潜艇，也需要螺旋桨推进，也得使用舵进行方向控制，而螺旋桨的制造则是一项非常困难的事情，它可不是用一块铁片子再拿一把钳子掰成的，它的制造完全是一套铜金属加工工艺，涉及了：铜冶炼、铜精密铸造、热处理、各种车、铣、刨…金属加工母床的机械加工，还有研磨、抛光…等工艺，而且在机械加工过程中所使用的各种工装、夹具至少上百套！只有这样才能将螺旋桨的精确设计尺寸加工出来 ，那么为啥要耗费这么大的力气去制造它呢？
因为螺旋桨是鱼雷推进系统当中非常重要的零件，它若是加工精度太低会直接导致鱼雷在航行过程中出现“跑偏”的问题，影响到鱼雷能否击中目标！还有就是螺旋桨是鱼雷航行中重要的噪声源，舰艇的声呐兵通过噪音就能判断出鱼雷来袭的方向和距离…而螺旋桨加工的精度越高噪音就会变得很低，使声呐兵发现的鱼雷的距离就会降低，所以先进的国家在鱼雷推进系统这个问题上都是严肃对待，一丝不苟的！ 这可不是一般的紫铜丝圈，它是稀有的铍青铜合金！那它是做什么用的？
鱼雷里面有一个装置叫做“定深器”，就是控制鱼雷航行时候的深度，如果没有这个装置，鱼雷不可能击中目标！而铍青铜合金就是制造“定深器”里面的定深弹簧，为何要使用铍青铜制造弹簧？
因为铍是弹性非常高的金属，即便是在“红热状态”下它的弹性依然没有改变！现代的鱼雷都可以潜深至1200米以下的海底去攻击潜艇，本身要经受非常大的海水压力！如果采用一般材料制造“定深簧”一下就被压断了，所以必须采用最高级的材料才行。
“氢氦锂铍硼”，这是化学元素周期表中前五个化学元素，而铍是自然界第二轻的金属，并且是非常稀少的金属，从铍矿的开采，选矿→冶炼→铜合金化每一步都伴随剧毒！具有强烈的致癌可能性！在防护措施上是非常严格的，到了制造“铍青铜定深簧”的环节更是难上加难 ，因为它在红热状态下仍然有弹性，使本来已经缠绕好的“簧丝”在热处理过程中加工困难，不是失去了弹性变得坚硬无比，就是软的像一根面条，没有了使用价值。
我国第一代“鱼–1”大型鱼雷的制造过程中在这个环节上也消耗了数十公斤昂贵的铍青铜才最后加工成功，可见其制造难度和工艺水平都是极高的！这两个是二战期间鱼雷所使用的陀螺，其价格等同于当时的瑞士“百达翡丽”！陀螺相当于人的“小脑”（是管平衡神经的）鱼雷没有陀螺发射出去之后只能打转，既不前进、也不后退，就像“半身不遂”根本不去攻击目标！而陀螺的制造的工艺难度要高于鱼雷螺旋桨和“定深簧”！完全是精密的机械，别看上面图片里的“大圈套小圈”，机械加工精度（如果有一丝的精度差就可能出现陀螺卡死，那么鱼雷也就完蛋了）和制成品的光洁度都是最高等级的，据说：研磨用的砂片就几十个规格和“细度目数”，抛光用的“布砂轮”对于棉丝的粗细都有很高的要求！完全是手工制作高级机械表的等级（顺便说一句，能制造陀螺的国家都能制造比肩瑞士的机械表）！通过上面对鱼雷所使用的三个小零件最粗略的介绍 ，就会清楚鱼雷的“贵”不是没有原因的，就是因为它的制造等级太高了！机械部分的制造是根本绕不过去坎，唯有长期的工业化积累和工艺沉淀才能制造出来！并且它所使用的材质要普遍高于导弹，毕竟要到水下1000米去打击敌人，材质不好经受不住海水压力自己就“粉身碎骨”了！所以，制造鱼雷的技术难度不是我们这些业界之外的人可以想象出来的！
参考：
重型鱼雷的研制难度确实非常大，不过是不是一定就比研制导弹更难这个不好说，因为不同类型的导弹其研制难度也是不一样的，比如洲际弹道弹道，这玩意同样也不是随随便便就能弄出来的，三哥的“烈火”好不容易弄出来了，结果在射程和精度上却还是十分感人，更是被网友戏称为“布朗运动弹”，至于重型鱼雷也一样，现在有能力研制的国家不会很多，下图是北约国家现役的部分533毫米口径重型鱼雷：▲北约部分重型鱼雷图中由上至下分别是意大利的“黑鲨”（跟法国一起研制）、美国的MK48、英国BAE公司的MK24、意大利的“白头”公司的A.184以及德国的SUT和SST4，除了
图为俄罗斯战略攻击核潜艇导弹是在空气中飞行的武器，所涉及的学科相对重型鱼雷窄很多；
重型鱼雷是在水中飞行的武器，所涉及的学科极其广泛。
一句话：“能够研发和生产重型鱼雷的国家，基本上也同步具备了研发和建造常规潜艇甚至战略核潜艇的能力！重型鱼雷的特点图为伊朗海军装备的“曙光”型重型鱼雷无论是轻型鱼雷还是重型鱼雷，它们都是由携载平台发射入水，能在水中完成自航、自控和自导，并最终击中目标的水中武器。
如果说常规鱼雷是一只迅猛龙，那么重型鱼雷就是霸王龙，它拥有高定深、机动性好、隐蔽性强、攻击速度快、威力大等特点，一枚足以把几万吨级的水面舰艇炸成2半。
造价成本高图为重型鱼雷近照重型鱼雷之所以没有在世界范围内普及还有一个原因，那就是研发和造价成本太高，在数十年前，美国的MK48型重型鱼雷的造价就已经高达350万美元，比同期的战斧导弹还要贵，包括美国、北约在内的实力派都承受不了。
基础工业体系重型鱼雷投放之后并不是直接瞄准目标前行的，它是靠着其特殊的制导方式前行寻找目标，这一点上，重型鱼雷就需要特种钢（接近潜艇用钢）和精密的加工仪器来完成，不说建造所需的特种钢，就特殊导航和特殊制导等技术都不是一般国家能攻克的。
知识延展图为重型洲际鱼雷示意图据业内专家称，俄罗斯现在正在研发一种射程超过10000千米的重型洲际鱼雷。
该鱼雷可以每小时约190千米的速度航行，一枚便可完成跨洲际打击，该鱼雷的战斗部是热核弹头，一旦击中某个航母编队，势必是毁灭性的。

参考：
是的。
正式列装部队的重型鱼雷，简直屈指可数。
美帝的mk48图一毛子的53-65图二兔子的鱼六图三英牛的旗鱼图四意大利的黑鲨图五法国的F21图六德国人的sut图七其余的还有日本，不过据说是mk48-5的仿制版，只不过把otto改成了双氧水三元燃料，速度更快一些。
但是没有mk48-6作战深度优秀。
这比能做核弹的国家都少。
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至于原因。
个人分析主要有一下两个:第一，需求量小，而且鱼雷还是一个体系工程，涉及到材料，化工，水声（小众专业），热动，流体力学，自动化。
更坑的是，这个体系和其他兵器比起来几乎都是独立的。
只与潜艇制造体系有很少的交集。
应用面及其狭窄。
导致愿意投资的国家很少。
只有几艘潜艇的国家研究这个还不如直接在国际市场上购买货架产品。
第二:贵。
及其贵。
mk48早期型造价将近400万美刀，现在更是天价。
就算财大气粗的美帝也是mk48缝缝补补陆续改进。
这也是为什么潜艇训练用鱼雷通常要回收的道理。
弹道导弹实弹发射的视频经常看到。
但是实弹发射鱼雷的动图还真没找到。
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参考：
我觉的重型鱼雷在水中必须克服水的阻力才能前行，又的防水，制导鱼雷还必须在水下通讯链接信号，所以，重型鱼雷研制难。

参考：
鱼雷是在水里跑，而水的密度是空气的800倍。
要让鱼雷克服水的阻力跑的很快，这个难度就很大。
重型鱼雷还要能大深度发射，而水是有压力的，12米一个大气压，数百米水深就是数十个大气压，所以鱼雷还需要克服背压问题。
所以，单单是让重型鱼雷在水里跑快跑远，就不是轻松愉快的事。
现代重型鱼雷普遍采用热动力，最常见的燃料是奥托II，这种燃料研制难度很大，我国也是花了数十年才搞定。
所以，除了少数国家之外，热动力鱼雷就不要想了。
电动力同样很难搞，因为重型鱼雷要求的航速和射程是轻型鱼雷不能比的，所以电动力功率就要高出很多。
现代重型鱼雷采用线导+声自导或尾流制导，这些制导技术对于绝大多数国家来说是难以逾越的。
现代重型鱼雷的战斗部装药也很复杂，鱼雷装药威力很大，1公斤鱼雷装药相当于1.5倍或2倍普通装药，这又把很多国家挡在了门外。
重型鱼雷现在主要是潜艇使用，水下鱼雷发射机构在技术上要比导弹发射机构复杂太多了，也不是普通国家能搞定的。
（S）
参考：
这个问题老梁来回答。
瞅着这题目，一般的小伙伴一准会想：“鱼雷比导弹研发困难？
这开完乐呢吧？
”有着想法其实也正常，鱼雷这可是老物件了，1866年世界上就有第一颗鱼雷了，就这时间点上咱那清朝都还在呢？
闭着眼睛天天念叨泱泱大国呢？
而且此后的半个世纪清朝才灭亡的。
而导弹这东西，那是第二次世界大战，德国人和英国人相互丢炸弹的产物。
咱就是按照时间来判断，这鱼雷的技术含量咋就比导弹还困难呢？
这要是真困难？
难道是越老越金贵？
问题是这可不是按古董来算啊，再说都是一次性物件，这打那说的？
所以就这么一个问题，能引发出一连串的疑问。
接下来咱就把这事唠叨唠叨。
咋说呢？
按照一般人的想法，鱼雷吗？
这有啥难度的，弄一壳，里头装上发动机，脑袋那地塞上足够多的炸药，丢到海里撞就完事了，这有啥科技含量的？
您要有这想法还真就错了。
鱼雷最开始的鼻祖，那真叫不值钱，十九世纪那会叫撑杆雷。
咋撑杆呢？
在小船的船头上棒一长竹竿，里头搁上炸药，开足马力用这杆去捅敌舰，咚一声，这就是一同归于尽的打法。
整个船和炸药和在一块就相当于现在的鱼雷，当年第一艘潜艇，蹲在海里还摇撸的时候，就拿这种撑杆雷去捅敌人的战舰，结果很不友好，这潜艇被沉没的战舰搅和起来的漩涡给撕裂了。
这玩意简单，但不好使。
后来发明了第一颗有现实价值的鱼雷，就和大家伙想的一样，弄一壳，整一依靠压缩气体推动的发动机，最前边塞上炸药，这玩意一发射出去，能不能炸到敌人的战舰，这全看老天爷给不给面子，这要是点背一点，连自己都能炸了。
那么随着现在的战舰越来越发达，什么雷达，什么声呐，扫你这么个老古董压根就不费事，所以您这鱼雷他也要与时俱进不是，不然这就是一废物。
所以现在的鱼雷，往大了说这就是一艘微型潜艇，您就说吧潜艇是个好做的东西？
这还把潜艇的东西都微型化了，那不就更加困难了。
当然这是理论上的解释，咱用的实际的来佐证一下。
鱼雷的研发历史有一百三十多年，但走到现在能够研发鱼雷的国家就俩巴掌不到，联合国五常这就是五个，这里边你都想不到法国是和意大利一块研发的，后头就是德国，日本，瑞典。
而能够制作导弹的国家，有四个巴掌的数。
单从能够研发的国家数量上瞅，您就能感觉出，鱼雷这玩意真真的属于高科技。
而且这鱼雷他也分等级的，中国，美国，俄罗斯，英国，日本和瑞典，算第一梯队，科技含量高的鱼雷这波人都能造，剩下法国，德国和意大利这是第二梯队，就是凑活能造而已，就不谈什么先进不先进的了。
牛吧！所以在鱼雷这块一直有这么一句话，能搞重型鱼雷的国家，基本上就有了研发和建造潜艇，甚至是战略核潜艇的能力。
瞅见没鱼雷能和战略核潜艇挂钩的。
而且市面上重型鱼雷的价格大约是五百万美元，这都赶上一辆坦克的价钱了，二十年前也就是三百五十万美元，这都快翻了一倍。
战斧导弹您要是战略级的也就二百万，二十年前是啥价现在还是，指不定还能便宜个二三十万呢？
这就是差距，价格上的差距，没得比。
为嘛会这样呢？
您想吧，就这鱼雷直径撑死了也就五十厘米，个头也就是三人躺地上的长度。
指头大的空间里，什么战斗部，什么动力系统，什么制导系统，有那过分的还能遥控，毕竟您把鱼雷丢海里不管，他给你整个布朗运动，把自己炸了可就得不偿失了。
再有就是，鱼雷这玩意，他要是蹲在大海里发射（潜艇），这可是三百米的深度，然后屁股点了火似的搁海面上冲，这中间的压力变化您想过没有。
再有您搁舰船上往海里丢鱼雷，您以为他在海面上飞游啊，人家是潜泳，到了目的地然后往上扎，这要是碰到潜艇，这就是一直往下扎。
大海啊！他全是水，这里边的压力变化，每一米都不一样，光这鱼雷外壳的建造材料就够你头疼了，您就别说里边的东西了。
再有就是燃料，您这是电驱动啊？
还是化学燃料驱动啊？
您选择那个都不好选，这就是两条路啊！燃料驱动的话，这玩意自带氧化剂，这弄不好燃料自己个都能炸了，当年库尔斯克号核潜艇您以为是咋沉的，不就是鱼雷的燃料泄露造成的？
好了，今天就写到这里，喜欢的朋友加个
不过我当时的鱼雷并没有制导装置，只能采取直接打击舰船的方式。
随着科技的进步，制导鱼雷出现了，目前使用最多的就是采用声呐制导的鱼雷。
由于潜艇和水面舰艇在行驶过程中会产生各种噪音，这就成为了声呐制导的各种鱼雷的目标。
海洋的环境要比大气层复杂得多，这就给鱼雷的研制带来了很大的困难，包括动力系统也是。
鱼雷在水中航行不可能携带普通的发动机，为了达到高速性能，鱼雷的发动机功率还要相当的大。
除了几个西方国家具备鱼雷的研制能力外，其余还有包括美国，德国，意大利，法国英国等，其余的还有俄罗斯和中国。

参考：
目前能够研发导弹的国家不在少数，尽管很多国家自主研发的导弹性能比较落后，但至少也是把导弹研发出来了。
相比起研发导弹，研发鱼雷特别是重型鱼雷的技术难度要高得多，摘的这个桂冠的国家也少之又少。
目前世界上能够自主研发鱼雷的国家，除了美、中、俄、英、法这五个五常国家以外，还有德国、意大利、瑞典、日本等极少数国家。
对于剩下的国家来说，完全自主研发鱼雷是一个难以逾越的技术门槛。
研发鱼雷的技术难度之高可能超过很多人的想象，鱼雷其实就相当于一艘非常非常小的潜艇，它本身也是由螺旋桨推进，使用舵控制上下左右的行进方向。
它里面集成了推进系统、制导系统、探测系统等众多设备技术。
加上鱼雷本身体积往往比较小，例如中国海军鱼-7型轻型鱼雷的长度只有2.6米，即使是美国的MK-48型自动制导重型鱼雷，长度也只有6米，重量约为1582千克，要在里面集成众多先进设备技术，无疑是“螺蛳壳里做道场”。
鱼雷的动力系统首先就是一个大难题，如今鱼雷的动力系统主要分为热动力、电动系统两种。
热动力系统具有推进快、射程远等优点，电动力则由于噪声小、隐蔽性高等特点。
实际上，先进鱼雷的推进系统和常规潜艇的“AIP”技术有“异曲同工之妙”。
但常规潜艇往往拥有几千吨的排水量，而重型鱼雷只有几米长，1吨多的重量，要在里面实现同等技术，技术难度可想而知。
鱼雷的制导攻击也是一个大难题，毕竟在茫茫大海中，想要一枚鱼雷准确击中十多公里、数十公里外的目标绝非易事。
受水下环境的限制，鱼雷也无法使用导弹上的各类制导技术，只能是另辟蹊径。
如今鱼雷的制导系统有线导、声导、尾流自导等多种模式，每一种模式均有自己的特点，但毫无例外的都具有研究难度极高的特点。
以美军MK50鱼雷为例，这款鱼雷装备了融锂-六氟化硫兰金闭式循环发动机，性能比MK46鱼雷的奥托-2斜盘发动机有明显提升，它还装备有泵喷推进器，提高了推进效率和隐蔽性，并装备定向聚能战斗部，确保毁伤威力。
仅仅是从这些字面上的描述，就足以看出鱼雷技术的复杂程度了。
由于鱼雷特别是重型鱼雷技术非常复杂，导致它的造价极高，平时在训练中，各国部队都不会动用真正的鱼雷——“战雷”进行训练，而是使用所谓的“操雷”，“操雷”里面没有装备战斗部，取而代之的是铅块等配重物以及相关记录仪器，“操雷”在发射后将会模拟攻击目标的整个过程，达到训练人员的目的。
等到训练结束后，“操雷”还需要进行回收，以供日后继续使用。
从部队对待鱼雷的珍惜谨慎态度来看，也可以看出鱼雷究竟有多复杂了。

参考：
，现代鱼雷燃料技术是个很大问题重型鱼雷与轻型鱼雷不一样，轻型鱼雷对于射程要求低，主要是近距离防御，所以是采用银锌电池或者镁/氯化银海水电池提供电力，这样结构最为简单。
轻型鱼雷一般是反潜导弹和反潜直升机配备反潜鱼雷使用，同时护卫舰一般也携带近程反潜鱼雷。
重型鱼雷则对射程和航速有较大需求，所以是属于热动力鱼雷，自带燃料和氧化剂驱动内燃机工作，带动螺旋桨运动。
这样能量密度更大，工作时间更长。
因而重型鱼雷最大的难点就在于研发能量密度更大、更安全的燃料和氧化剂上。
早期热动力鱼雷是采用煤油+压缩空气，二战前日军发明了可以安全使用纯氧的九三氧气鱼雷，将射程提升一倍，达到20公里。
美国在60年代后期发明了新的专用鱼雷燃料，奥托燃料。
他是一种复合燃料。
由丙二醇二硝酸酯（76%），邻硝基二苯胺（0.5%）和葵二酸二丁酯（23.5%）混合而成。
这种燃料工作时硝基产生氧气，帮助醇化合物燃烧，自身包含燃烧剂和氧化剂。
奥托燃料使用非常安全和稳定，闪电温度达到138°，即使子弹射击也没事，唯一缺点是高速燃烧时硝基氧化能力较弱。
所以会加高氯酸胫胺帮助氧化，燃烧太猛燃烧室受不了下，还会喷水帮助降温，这样共同组成HAP动力组。
我国在80年代中美蜜月期引进了美国使用奥托燃料的MK46轻型鱼雷，之后渔民更是在南海捞上一枚采用HAP动力组的MK48鱼雷。
正是这两者帮助下，我国后面重型鱼雷也是采用奥托燃料和HAP动力包。
相比较之下，毛子则要莽的多，他采用的鱼雷燃料是煤油+过氧化氢的组合，过氧化氢分解产生水和氧气，并释放大量的热，氧气协助煤油燃烧，热效率是非常高。
但是过氧化氢是强腐蚀性，并且很不稳定。
强腐蚀性下保存不易，而不稳定性在外界稍有变化情况下就会发生爆炸。
最终在苏联解体后军备松弛加成下，在2000年发生了震惊世界的库尔斯克号核潜艇爆炸事故。
艇上鱼雷燃料储存罐泄露，过氧化氢爆炸，引发整个鱼雷发射舱内鱼雷殉爆。

参考：
是真的，因为导弹也分三六九等。
重型鱼雷和低端导弹比当然就难得多。
目前，能够自行研制重型鱼雷的国家有美、俄、中、英、法、德、意、瑞典，总计不超过10个国家。
而可以自行研发导弹（只要是导弹就算）的国家，至少有几十个。
低端一点的导弹可以直接使用有线的指令制导，始终保持人在回路中，技术难度和成本可以做得很低，比如第一代反坦克导弹；
再比如驾束制导的导弹，导弹只需要骑在无线电波上向前运动即可，不需要任何复杂控制，当然代价也是需要人在回路中。
战后第一代反坦克导弹，采用简单的线缆传递指令，至今仍在我军大量服役驾束制导导弹，导弹只需保持在雷达波束中央运动就行，导弹自身不需要
GBI的在外层空间的飞行速度可以达到7km/s，携带的是动能杀伤系统KKV（kinetic kill vehicle），也就是要直接把目标撞下来，这个控制难度可想而知；
而大型X波段雷达要求能把数千公里外一个高尔夫球大小的目标看得清清楚楚，这个技术难度和成本都不是研发一款鱼雷能比的了。
至于最近几年中俄美都在实验或将要实验的高超音速武器系统，就更不是鱼雷可以比的。
美国的GMD系统拦截火箭GBI，使用这是目前导弹里技术含量最高的一种而重型鱼雷，它是用来对付航速较高的核潜艇和驱逐舰的，这二者的航速往往都超过30节，所以它的速度一定要快；
而且重型鱼雷为了能打到核潜艇，潜的要比核潜艇深，这对耐压技术也提出了很高要求；
此外重型鱼雷的导引头与导弹不同，导弹一般使用雷达或者红外导引或者反辐射导引头，信号处理相对简单；
在深水中，电磁波衰减很快，红外技术更是没法用，甚至GPS也不能用。
所以鱼雷只能使用惯性测量单元自己计算位置，并声波寻的进行制导。
惯性测量单元需要使用昂贵的机械陀螺仪，昂贵复杂的宽频声纳在海洋噪声背景下分析出可以目标螺旋桨发出的噪音声纹。
现如今各军事强国都很重视潜艇的减噪的情况下，为了保证鱼雷能锁定潜艇，技术自然非常复杂。
所以重型鱼雷的技术瓶颈主要是动力系统和导引头。
为了能追上高速舰艇和核潜艇，鱼雷的速度要能达到50节
以美国1956年开始研究的MK 48 重型鱼雷为例，最大速度可以达到55节，下潜深度达到2600英尺（800多米），这样的包线可以让任何潜艇和水面舰艇无法摆脱追击。
为了达到这样的速度，一般的动力系统是没法工作的。
MK48的动力系统输出达500马力。
MK48鱼雷要知道我们的59坦克这么个大家伙，输出功率才520马力。
一个口径仅533mm，圆筒里塞下这样的一个发动机，功率密度可想而知。
所以这样变态的要求，之前装在MK35～MK45鱼雷上的电动机输出是不够的，核反应堆又塞不下。
MK48为了满足动力要求，先是采用了一款燃气涡轮发动机，然而由于采用的过90%氧化氢的柴油混合燃料过于危险，后来转向使用了一种叫“OTTOII”的五汽缸斜盘式活塞发动机类似；
此种活塞式斜盘发动机的燃烧室在发动机以外，汽缸沿着发动机轴向布置，可减少整个发动机的正面截面积，以安装在直径有限的鱼雷内；
燃料在汽缸内点火产生高温高压气体，带动汽缸并推动连杆机构，连杆进而带动传动轴旋转、驱动推进器。
这相当于为一款鱼雷凭空又造了一种热机出来，难度和成本可想而知。
OTTO II 轴向活塞发动机MK48鱼雷的喷水泵MK48前半段采用线控指令制导，末端则开启自身的主被动宽频声呐，追踪目标方向。
导引头采用数字处理器，能够对搜集的声波进行分析，提取特征后与存储的声纹对比分析，确定是敌方舰艇或潜艇后才会发起攻击，这套系统同样非常复杂。
我国的鱼-6重型鱼雷，就借鉴了当时搞到的一枚MK48鱼雷后逆向研究的成果。
从80年代开始仿制，中途资金困难中断，直到90年代才研制成功。
其中MK48的热机的成果被我们借鉴，使我国自主重型鱼雷技术迎来了一个飞跃。
我国的鱼-6重型鱼雷