手自一体的轿车在正常行驶时能不能从D挡直接切换到手动挡，需要

手自一体变速箱的轿车在正常行驶的时候是可以直接从D切换当手动模式的。
下面我们就以常见的电子档杆和机械档杆两种手自一体变速箱来说明，电子档杆手自一体变速箱的代表是宝马汽车，它搭载的是采埃孚（ZF）8档手自一体变速箱；
机械式手自一体变速箱的代表是长安的CS75 17款，它搭载的是爱信6AT，手自一体变速箱。
配电子档杆的手自一体变速箱操作方式电子换挡杆的代表是宝马汽车，以宝马3系为例，可以通过换挡杆从D档切换成M档或者S档，期间无需任何条件，只要车子是正常在D档就可以。
具体的操作方式就是当车辆处于D档时，直接将换挡杆往左拨一下，此时M/S标志旁边的指示灯就亮了，然后车辆首先进入的是S档，这个时候假如再将档把往前或者往后推就可以实现减档和加档，如果不执行加减档操作，那么车子就处于S档模式，S档即运动档（Sport），它会使变速箱的换挡延迟，来增大车辆的推背感。
由于宝马车子的档杆是电子档杆，它就相当于是一个开关，你每次换完挡之后，档把会回到中间位置，只是用档把上的指示灯表示车辆处于P、R、N、D档位。
不像是机械式换挡杆那样可以通过观察档把的位置知道车辆处于什么档位。
右边为D档状态，通过往左拨档杆进入M/S档配备机械式手自一体变速箱的操作方式机械式换挡杆比较常见，一般非豪华品牌上基本都是这种。
我们就以爱信6AT手自一体变速箱为例进行说明，这里选取的是长安的17款CS75，它配备的就是机械式换挡杆。
在实际的换挡中，通过推动换挡杆，换挡杆通过钢丝拉锁直接拉动变速箱齿轮进行换挡，所以机械式换档会有“换档”的感觉，不像是电子换挡杆是通过电机进行换挡的，档杆只是一个开关，给电机一个信号命令。
长安CS75从D档切换成手动（M档）模式是在D档下，直接将换挡杆拨到右边去，这样车辆就进入了手动模式。
通过往前推档杆是减档，往后推是加档。
如果想退出手动模式，则直接将档杆拨到左边即可。
总结：总的来说两种手自一体变速箱在D档和M档直接切换都是不需要什么条件的。
但是宝马的电子换挡杆有个好处就是当车辆的实际车速、转速与当前档位严重不匹配的时候，车辆为了保护变速箱是可以强行自动换挡的，即使现在是处于手动模式。